株式会社システムデザイン
月光フォークリフト
360度回転、前後左右に移動。
スライドフォーク搭載で田の字パレット対応で屋外作業も可能。
さらに機種ごとに特別な機能を備え多様な現場に対応するフォークリフト
それが月光シリーズです。
小型VNAタイプ、リフト揚げ高4.5m
-60℃まで対応、リフト揚げ高13m
MQVシリーズ
全方向移動カウンターバランス式VNAフォークリフト
MQVシリーズ
Very Narrow Aisle（非常に狭い通路）対応フォークリフト
可動式のフォークで田の字パレットにも対応
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爪が前後スライドし田の字パレットに対応します。
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小型設計の上360°全方向旋回＆前後左右にも移動でき狭い場所でも使えます。
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可搬重量1.５トン、２トン、３トンの3機種で、標準揚げ高2.5m。
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３トンタイプでカスタマイズで8mまで対応。高所への作業にも。
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爪幅自動調整治具で9mまでの長尺物にも対応。
前後左右とあわせ360°現地回転で多様な移動能力
コンパクトな可動範囲で空間をより有効に利用できます。
貨物を取ってからそのまま横スライド移動できるので、長尺物の搬送には適しています
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例えば1100×1100mmパレット搬送の場合。
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車体中心にて回転可能。回転に必要な通路幅は2.3m
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前後移動に必要な通路幅が1.9m、横移動に必要な通路幅は2.2m。
リフト揚げ高最大4.5m
最大で4.５mまで荷物を上げられます。高い場所への荷揚げや荷下ろしにも対応。
例えば1.5トンタイプの場合
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可搬重量1500㎏
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揚げ高2.5m～4.5m
GNSS搭載で屋外での停止誤差3cm以内
冷凍仕様リーチ式フォークリフト
XCR-coldシリーズ
爪が前後スライドしあらゆるパレットに対応したリーチ式フォークリフト
防錆防水加工に加え13mまで揚げ荷ができ、多様な環境での使用が可能
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各部に防錆防水加工を施し冷凍庫でも使えるリーチ式フォークリフト。
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バッテリーの芯の温度をモニタリングする装置を搭載。低温度環境では加熱装置でバッテリーを常温に温めることで最低気温-30℃でも対応可能。またバッテリー温度600℃以下を上限に熱暴走をしない構造にしてあり、温度異変化への適応能力を高めてあります。
冷凍仕様車体で冷蔵庫、冷凍庫でも
使用可能
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車体表面全体的に錆防止加工。
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制動装置にも腐食防止処理。
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コネクター、スイッチ、メーターを防水処理。
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油圧作動油、ギアの潤滑剤、電磁弁の油に凍結防止の処理。
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３DLidarセンサー、カメラセンサーにも結露防止処理。
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マイコン、タッチパネルなど制御の部分の防水処理。
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-25°の環境下でも非接触自動充電が出来ます。2.5時間充電で10時間稼働。
リフト揚げ高最大13m
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可搬重量1.4トン～2.5トン。最大揚げ高13m。
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揚げ高が6mまでなら荷物を乗せたまま走行出来ます。
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1100×1100mmパレット搬送時、荷役必要な通路幅が通常のリーチ式より小さいコンパクトな車体設計。
両機種ともに2時間台の高速充電
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CATL社製高品質リン酸鉄リチウムイオンバッテリーを使用。アルミ合金フレームで軽くて丈夫、高い散熱効果を実現しました。
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MQVシリーズで2時間、XCRシリーズで2.5時間で100％になる高速充電を実現。短時間の充電サポートをしながらの稼働が出来ます。
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バッテリーは放置時充放電効率は98％、平均10以上の長寿命。
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正常充放電回数4000回目処で使用可能。容量保持率75％以上。
マッピング機能
3DLidar（ライダー）
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16ライン3DLidarで環境を立体的にスキャンします。有効距離は半径150m。
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屋外でも半径150m以内に建物などがあれば点群マップを自動生成可能。
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屋外走行時停止精度は±3cmを実現しました。
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オプションで車体防水機能を追加すると雨天のご利用もできます。
GNSS搭載で屋外でも使用可能
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GNSSとはGPSを含む衛星位置測定技術の総称。Global Navigation Satellite Systemの略で全球測位衛星システムを指します。
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屋外で半径150m以内で建物がない状況であれば、GNSSの衛星信号で走行ナビゲーションが出来ます。
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地上ではRTKにて位置補正を行います。RTK（Real Time Kinematicリアルタイムキネマティック）とは地上に置いた受信機で位置のずれを補正するGNSSを補うための受信機システム。
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フォークリフト本体に通信用ミニ波センサーは装着を搭載、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数cmに矯正されます。月光のフォークリフトでははおおむね誤差3cm以内です
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XCRシリーズではオプション設定となります。
仕様
MQV３機種
XCR-Cold３機種
共通仕様
ナビゲーション：レーザーSLAM・3DLider
通信：Wi-Fi５（MQVはオプションで4G、XCRはオプションで4Gと5Gも可能）
安全装置：音声と光のアラート・緊急停止ボタン・バンパー
外部接続：HIMIインターフェイス