株式会社システムデザイン
棚部分のカスタマイズオーダーとエレベーター連携を組合せてご利用頂くことができ、自由度が高く様々な現場でご活用できます。
動画はマンション宅配用カスタマイズの実証実験です。
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棚部分を多様にカスタマイズしてご提供出来ます。
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エレベーター連携対応が出来ますので、多層階の宿泊業様、医療機関様、製造業様など、多様な場所・用途にご利用頂けます。
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基本仕様では扉付きの棚になっており、そのままお使い頂くことも出来ます。
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走行部には高い機能性を持たせどのような現場でも対応します。
宿泊業様ではお部屋にお届けするアメニティ、郵便物などをスタッフ様がロック付棚に
入れ、お部屋番号などを指定すれば自動でエレベーターに搭乗しお部屋に運搬します。
医療機関様では医療機器、お薬、カルテなどをロック付棚に入れて、場所を指示して頂くと指定場所へ運搬します。
製造現場では工程ラインを巡回し、必要なワーク製品、治具、工具などを定期的に運搬する水すまし作業などに棚をカスタマイズし、使い勝手をよくした上で利用する事もできます。
棚カスタマイズ例
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棚部分を用途に応じたカスタマイズでご提供します。
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ご要望をお聞きした上でカスタマイズオーダーをさせて頂きます
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動画では宅配ボックス連携可能な棚を装備し運用した実証実験を行なっています。
全自動宅配配送ロボット例
エレベーター（日立製）連携モジュールを製作の上対応。
各用途へ
オーダーメイド
レストラン ブッフェなどでの配膳と下げ膳ロボット例
扉無しで三段にもでき、また大きめ二段などの仕様にも。
操作パネルを横に設置することもできます。
スケルトンではこのような状態です。
カスタマイズオーダーの際にはお話を伺った上でご提案させて頂きます。
配膳ロボット例
宅配配送ロボット例（動画紹介タイプ）
ベースの状態
各用途へ
オーダーメイド
標準では扉付き棚仕様でお届けします。
オーダーメイドされない場合は横開きの扉付きの二段棚仕様でお届けします。
それぞれセキュリティを担保するためにロックがかけられます
例えば水すまし作業用ロボットとして
各作業現場へワークなどを配送する専門作業、いわゆる「水すまし」作業にご活用頂くことが出来ます。
作業に合わせた棚カスタマイズも可能です。作業の効率化につながるでしょう。
現場F
現場D
現場C
現場B
現場A
仕様
ロボットサイズ
高1032mm（操作パネルの高さまで）
幅536mm×523mm
移動方向
360度
移動速度
初期設定1m/秒 最大1.2m/秒
充電時間
4-5時間
連続運転時間
連続運転：10時間
積載重量
45kg
標準での仕様となります。
登坂能力10°以下
段差越え18mm
溝越え30mm
センサー
レーザー距離センサRGBD深度カメラ超音波距離センサ
6軸モーションセンサ
衝突検知センサ
クリフセンサ
走行ユニット仕様
超音波距離センサー（5箇所）
レーザー距離センサー
RGBD深度カメラ
LiDARセンサー
重量：45kg
最低通過幅：70cm
段差越え：18mmまで
登坂能力：10°まで
溝越え：３cmまで
移動動き：回転
回転半径：306.8mm
バッテリー容量：25.5V 35Ah
ホイール構成：７輪（駆動輪2＋自在輪４＋補助輪１）
ネットワークインターフェイス：有線インターフェイス・Ethernet（100M）無線インターフェイス・Wi-Fi
マップ作成：マッピング規模50,000㎡・最大走行面積80,000㎡
サービスロボット開発基盤
QUBIC
ロボット開発の基盤のみをご提供。
ロボットの開発や異機種連携や複数台連携に活用できます。
エレベーターなど他システムと連携、短期間でのロボット開発に。
QUBIC各機能
ロボットやエレベーターなどあらゆるデバイスを連携できる。
複数台制御から異機種ロボット連携、エレベーター連携、セキュリティドア連携などが可能。
ロボットタスク制御だけでなく、ロボットと様々な機器やシステムとの一括連携を実現出来ます。
タスク制御からメンテナンスまでコンテナ化で一括統合管理。
管理コンソール、タスク管理、リソース管理、スケジュール、さらに状態監視やリモート保守など、あらゆる必要な機能をコンテナ化して実装。お客様ごとの環境に合わせたカスタマイズや装備も簡単に行えます。
音声や画面制御なども指示。
ロボットの追加変更にも簡単に対応。
音声などの発話タイミングの制御、フローに合わせた画面制御なども簡単に定義することが出来ます。
さらに、ロボットの種類や機種が違っても、すべてで同じ定義ファイルを共有、使用が可能。ロボットの追加や変更に対しても柔軟に素早く対応できます。