株式会社システムデザイン
屋外での自律稼働を可能にした全天候型AMR
MyBull
TMN-FP20
-20℃まで対応で雨でも雪でも稼働出来る全天候型AMR。
オペレーター運転でも使えます。
MyBull TMN-FP20はマルチセンサフュージョン測位・ナビゲーション技術をベースとし、マイナス20℃から50℃まで対応。雨でも雪でも稼働可能とした、全天候型屋外用カウンターバランスフォークリフトタイプのAMR。
AGFより進化したAMRとして屋外での自動運転を実現、フォークリフトオペレーターによる運転でもお使いいただけます。
マルチセンサーフュージョン測位システムで屋外でもセンチメートルレベルの自律稼働精度
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マルチラインLIDAR（複数レーザー測位システム）
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RTK（衛星測位システムを利用した高精度位置情報システム）
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慣性誘導（IMU：航空機などに使用されるジャイロスコープ仕様の位置計測）
これらによりAMR使用時のナビゲーション精度は屋外でもセンチメートルレベルで自律稼働します。
カメラによる画像認識、シングルレーザー/マルチラインレーザー/光電子センサー/衝突センサーを駆使。パレット、商品、生産ラインなどの位置識別と停車位置を調整。
それらにより商品の発見、フォーク差し込み、運搬、配置、積み重ねなどの作業を自律制御します。
各種工場・倉庫から空港、港など大規模施設まで多様な現場ご利用できます。
大型タイプで自律走行による工程間搬送に最適。
安全装備
空港や港など広い施設までカバーできるMyBull TMN-FP20は、多くの人々や障害物、他の車やフォークリフトなどが運行する状況で使用されることを想定しています。
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周囲を検知するマルチラインLiDAR
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音声による注意喚起、警告
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周囲に存在を知らせる3色灯
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手動による緊急停止ボタン
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安全バンパー標準装備
これら安全装備の搭載により、多くの人や物が往来する現場で事故を最小限に抑えるよう配慮しています。
簡単立ち上げ
ネットワーク構成
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ネットワークの構築によりAMRとしての操作が可能となります
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ハブスポットを中心に据えたシンプルな構成でネットワークの構築が可能。
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ネットワーク機器は指定ではなく任意のものが使用できます。すでにネットワーク環境があるお客様も想定しております。そちらについてもご相談下さい。
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ハブスポットやサーバなどには必要スペックがございます。詳細はお問合せください。
サーバ・管理画面
ハブスポット
情報やりとり
情報やりとり
操作画面
仕様
タイプ：カウンターバランスフォークリフト
寸法：奥行3,450mm×幅1,300mm×高さ2,350mm
重量：4,464kg
フォーク爪：奥行1,200mm×幅122mm×高さ40mm
最大リフト重量：2,000kg
最大リフト高：3,200mm
ナビゲーション方式：3DSLAM +RTK +IMU
通信方式：Wi-Fiまたは4G/5G
停止精度：±50mm以内
速度：無積載7㎞/h・最大積載5㎞/h
最小旋回半径：自動運転2,300mm・手動運転1,800mm
最大通過勾配：無積載15%(8.53°)・最大積載13%(7.41°)
路面段差：50mm
最大水深：100mm
環境温度：-20℃〜50℃
防塵防水：IP54
バッテリー駆動時間：8時間
充電時間：2時間
安全装備：LiDAR/音声/3色灯/緊急停止ボタン/安全バンパー
