株式会社システムデザイン
「AI×高機能ハード」で幅広い施設を24時間自走で清掃
PUDU
BIG1
AIネイティブ大型洗浄ロボット
「高機能ハードウェア × AI 」による高い清掃性能
AIスマートクリーニング
PUDU BIG１は「高いハードウェア性能」を「AIが操作する」ことで自由度の高いクリーニング性能を発揮します。
それにより倉庫・工場から商業施設、空港などに至るまで幅広い現場に対応。
しかも現場に合わせたフレキシブルな清掃モードをアプリで設定できAIが学習。清掃効率が上がっていきます。
清掃機構自動モード
乾いた汚れか湿った汚れかをリアルタイムで識別。それぞれに合わせた機構をAIが選択します。
湿った汚れが撒き散らされることを防ぎ適切に清掃。
頑固な汚れにはAIがディスクブラシの圧力や回転数を調整。重度の汚れでも対応します。
拡張式エッジ清掃
外付け密着構造設計を採用。
床洗浄用ディスクブラシが商品棚や壁の端まで密着し、隅に溜まった汚れや埃もカバー。
手作業による補助洗浄を削減します。
6,000m2/hの清掃効率
巡回モードによる清掃効率は6,000m2/h
搭載カメラによる広い視野と、AIビジュアルアルゴリズムにより汚れをリアルタイムで検知即座に除去に向かいます。この「発見即清掃」モードは人が密集するエリアほど現場を清潔に保ちます。
ビジュアル3D認識
AI高速演算プラットフォームが「3D VSLAM +レーザーLiDER +マルチセンサー」を操作。
3Dで現場状況を認識します。
自動洗剤混合モード
本体には異なった2種の洗剤を入れることができます。
それをAIが自動で混合。汚れの程度を判別し自動で濃度を調整します。
ダブル洗剤リアルタイム混合
７リットルダブル洗剤タンク内臓。ml単位での高精度自動配合を実現。手動による混合ミスを防ぎます。
（例）
-
酸性洗剤×アルカリ性洗剤
-
洗剤×消毒剤
-
洗剤×ポリッシュ保護剤
などなど組み合わせは自由。現場に合わせた洗剤を使用できます。
エレベーターなどでの移動にも対応
Pudulinkアプリ
清掃ロボット側では、操作・設定はアプリで対応でき
エレベータへの自動搭乗、自動ドア・ゲートなども設定しておけば自動で通過。
フロアを跨いだ自動清掃が行えます。
24時間全自動清掃
全能ステーション
BIG1が自動で接続するドッグは全機能に対応し待機。
充電はもとより給排水も24時間自動で行います。
清掃タスク実行からメンテナンスまでをクローズドループによる24時間全自動化を実現。
スタッフの負担を極限まで解消しました。
世界初の自動ディスクブラシ装着清掃ロボット
清掃スタッフの使用体験を考慮した設計により世界で初めて自動ディスクブラシ装着。
スタッフの負担軽減と清掃効率の向上を徹底的に考えました。
◯消耗品クイックリリース
各種消耗品はどうしてもスタッフによる手作業になります。そこで消耗品クイックリリース機構を採用。
消耗品交換の手間にも配慮しました。
ヒューマン×マシンのためのインターフェイス
音声・光警報システム
声と視覚、両方の警報システムを搭載。稼働の注意を施し現場スタッフとの接触事故などを防ぎます。
Ride-onモード
人が乗れるステップを搭載。操作ジョイスティックでスタッフが搭乗しての清掃も可能です。
Pudulinkアプリ
スマートフォンで操作できるよう操作インターフェイスはアプリでご用意。設定などの簡易化を図っています。
導入事例
BIG１シリーズは工場やショッピングセンターから駐車場などですでに活躍しています。
①倉庫物流業様
7.5時間の稼働時間と75リットルの清水タンクをフルに使った大規模清掃を実施。
「洗い作業と拭き作業を同時に行う」ことで一カ所を一度で清掃が完了するよう稼働しています。
②工場・製造業様
自動巡回はもとより狭い通路の走行、洗剤ダブルタンクによる適切な洗剤混合、前拭き後洗いで床を傷つけないよう配慮した清掃を行なっています。
③小売店様
商業コンプレックス・ホームセンター様にて導入。広いスペースを巡回清掃モードで対応。
棚などでのエッジ清掃機能が活躍しています。
④駐車場様
一万平方メートル以上ある広大な駐車スペースにて導入。
自動車の邪魔にならないよう安全に回避しながら強い汚れまで清掃します。
さらにホテルや体育館、空港まで対応可能
「巡回モード清掃効率は6,000m2/h」によりかなり広いスペースでも対応できます。
上記のような商業施設や工場・倉庫はもとより、パーキングエリア、駅、空港など広い公共施設、さらには病院やホテル、体育館などまで対応。このような施設でも使えるか？などお問合せいただければお答え致します。
製品仕様
３DレーザーLiDER
AIカメラ
フロント補助ライト
レーザーLiDER
サイドブラシ
RGBD
ゴミボックス
スイーパー用
ローラーブラシ
警告灯
RGBD
RGBカメラ
非常停止ボタン
操作用ジョイスティック
AIカメラ
レーザーLiDER
ダブル洗剤ボックス
床洗浄用ディスクブラシ（外付け可能）
PUDU BIG1はレギュラータイプとプロタイプの２種類。
ご活 用にあわせお選びいただけます。外観は変わりません。
PUDU BIG1
2,500から10,000m2以上の面積に。頑固な汚れにも対応。
本体寸法：1,195 × 760 × 1,303 mm（吸水スクイジーあり） 1,120 × 660 × 1,303 mm（吸水スクイジーなし）
本体重量：約286kg
清掃幅：550 mm / 708 mm（サイドブラシ装着時）
走行速度：0.2 ～ 1.0 m/s
最小通過幅：85 cm
ナビゲーション方式：レーザー + 3D VSLAM
ダストボックス容量：5 L
水タンク容量：清水タンク75 L ・汚水タンク60 L
洗浄剤タンク容量：デュアル洗浄剤タンク 合計約7 L
バッテリー容量：90 Ah（48Vプラットフォーム、24V換算で180 Ah相当）
充電時間：自動電圧検知・高電圧（AC≥180V）約3時間／低電圧（AC≤180V）約4.5時間
PUDU BIG1 Pro
駐車場や空港など大規模面積の清掃に最適化。
本体寸法：1,195 × 760 × 1,303 mm（吸水スクイジーあり） 1,120 × 660 × 1,303 mm（吸水スクイジーなし）
本体重量：約286 kg
清掃幅：550 mm / 708 mm（サイドブラシ装着時）
走行速度：0.2 ～ 1.2 m/s
最小通過幅：最小85 cm
ナビゲーション方式：3D レーザー + 3D VSLAM
ダストボックス容量：5 L
水タンク容量：清水タンク75 L ・汚水タンク60 L
洗浄剤タンク容量：デュアル洗浄剤タンク 合計約7 L
バッテリー容量：90 Ah（48Vプラットフォーム、24V換算で180 Ah相当）
充電時間：自動電圧検知・高電圧（AC≥180V）約3時間／低電圧（AC≤180V）約4.5時間