株式会社システムデザイン
製造業様、物流業様で活躍
無人フォークリフト
積載荷重；1,400kg、リフト揚程；1,600mm
インテリジェント搬送ロボット
他メーカ様のロボットとの共同運用も検討させて頂きます。
スマート工場・スマート倉庫への一歩目に。
お聞きになったことがある言葉だと思います。動画を見たことがある、セミナーなどにご参加されたことある、という方も多いのではないでしょうか。概要としてはロボティクスやデータ活用、各ソリューションの連携などといった工場、倉庫のIot化を指しています。
それにより
・省人化
・安全確保、現場整理
・設備の機能向上（受けられる仕事が増える、必要に応じたラインの変更修正がしやすくなる）
といったアップデートを図っていきます。
環境整備が訴求ポイントとなり新規顧客や人材獲得へつながる、といった競争力上のメリットも出てくると考えられます。
導入にあたっては闇雲にロボットやデータ管理システムを入れるのではなく、現状の現場の問題や改善点を把握し補うポイントを挙げるところから始められると効率的にできるでしょう。
スマート工場、スマート倉庫というキーワードに現在明確な定義はありませんが、経済産業省や各業界団体レベルで推進策やガイドライン策定が進められています。
弊社でも現場に合わせた導入のご相談お受けいたします。
重量物を運ぶことができます。
工場、倉庫などでの人員配置・作業効率化や省人化に。
今まで有人フォークリフトで運んでいた搬送物を、無人フォークリフト（AGF）に任せることが可能です。
それにより、人をポイントごとに配置し作業し集中して頂けます。
人が運ぶ必要がなくなるためスタッフは運搬作業以外に集中、人手不足などへの効率化につなげます。
もちろんエレベーター連携も可能。エレベーターに乗り多層階への運搬も行います（上位システムとの連携などはご相談下さい）
FOLA
QN1416
フォークリフトタイプの搬送ロボット。
積載荷重1400kg
重量物を扱う工場や倉庫などに。
誘導方式
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SLAM
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カメラ
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IMU
積載重量
1,400kg
位置繰返し精度
±10mm/1°
リフト揚程
1,600mm
直角積付通路幅
2,410mm
稼働時間
６時間
全高2,236mm。パネルはどなたでも操作できる車高にあります。
回転半は2,210mmとなります。
無人フォークリフトFOLAQN1416
導入費用
導入費用エレベーター連携も含む
40万円／月（税別）～
内訳
本体、初期•マップ設定、エレベーターPLC連携モジュール費用
※エレベーター側の費用は含みません。
EMMA- Kシリーズ
EMMA- Lシリーズ
専用カゴの下に潜り込んで運ぶカゴ運搬や、
本体上部に棚や様々なモジュールを搭載し使うなど幅広く使える多機能タイプ。それがEMMAシリーズです。
それぞれ４サイズの大きさをご用意。作業に合わせお選び頂けます。
誘導方式
-
SLAM
-
カメラ
-
IMU
積載重量
400kgから
1,000kg
位置繰返し精度
±10mm/1°
リフト揚程
60mm
ドッキング精度
±2mm/±0.2°
稼働時間
8時間
両機種共通スペック
EMMAシリーズではK、Lともに
各種モジュールを搭載可能
動画では牽引モジュールをご紹介します
EMMAシリーズはK、Lともに
専用のカゴとあわせ量を運搬できます。
動画ではカゴの下にセットされる様子をご紹介。
こちらのカメラでカゴ底のQRを読み取ります
幅広いサイズラインナップ
両シリーズともに定格積載量により幅広くサイズを設定。400～1500kgまでをカバー。お使いになる現場にフィットしたモデルをお選び頂けます。
リフトタイプや回転リフトタイプなど車体構成も複数ご用意。幅広い現場シナリオに対応します。
優れた走行性能
独自開発のサスペンションを搭載。車体の安定性と路面に力を伝える駆動性を確保。荷物への振動も抑え優れた走行性能を発揮します。
安全性と効率性
複数のセンサーとカメラで安全性を確保しつつ、マッピングの走行を確保しながら人の通行や障害物にも対応します。
メンテナンス性と拡張性にも配慮。
内部モジュール設計を整理、迅速なバッテリー交換を可能としました。
また豊富なインターフェース構成、ユーザー様への最新アプリケーション提供など、運用効率も常に向上。メンテナンス性と拡張性も確保しています。
EMMA-Kシリーズ
EMMA-Lシリーズの価格はお見積りとなります。
お問い合わせよりご相談ください。
マッピングとコントローラー
写真のようにPCを使い作動マッピングが出来ます
またゲーム機タイプのコントローラーで操作も可能。ユーザーフレンドリー性に配慮しました。
（マッピングの詳細はお問い合わせ頂くか、ショールームにてお見せ出来ます）
フォークリフトタイプFOLAQN1416では本体に搭載も出来ます。
ソフトウェアプラットフォーム
CLOUDIA
現場で作動するロボットのために堅牢なスケジューリングシステムCLOUDIA（Cloud based Industral Autotoomy）を開発しました。
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ロボットをバックグラウンドで一括監視。
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ロボットのタスク割り当て、スケジューリングと交通管制を実現。
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お客様の既存のWMS、MES、ERPシステムとCLOUDIAインターフェースをシームレスにドッキングしご利用頂くことが出来ます。
倉庫管理システム(WCS)としてのCLOUDIA
エンタープライズ
リソースプランニング
（ERP）
製造実行
（MES）
倉庫管理
（WMS）
その他システム
データベースインターフェイス
アプリケーション・プログラミング・インターフェイス（API)
CLOUDIA
インテリジェントアレンジ＆モニタリング
各システムと各ロボット、デバイスをシームレスに一括管理
デバイスAPIサービス
すべての種類のデバイス
エレベータ・エアシャワー・信号機・ドッカー
コールボックス・コンベアー・バースキャナーなど
ロボットAPIサービス
パレット搬送
（FOLA）
屋外配送
サービス
（LUNA）
屋内物流
（EMMA）
CLOUDIA
主要機能
状態をリアルタイムでビジュアル化
複数のロボットのルート、任務状態と報告
外部デバイス状態、システム状態などをビジュアルでリアルタイムで確認出来ます。
フリート（ロボット）をAIで管理
信頼できる交通管理と効率の高い任務配分能力で、複数のマップを簡単に管理。
運用データをレポートで確認も可能です。
スマート在庫管理
原材料の輸送状況をリアルタイムでモニタリングすることで最適な方法で管理、分配出来ます。輸送はすべて追跡可能。レポートで原材料を明確に管理可能。
製品特徴
高性能なタスク管理と交通管理アルゴリムで
1000フィート以上の広さを簡単に管理出来ます。
作業状態をリアルタイムでモニタリングし、常時データを収集することが可能です。
統合性を備えています。お客様がご利用になっいるWMS、MES、ERPなどのシステムに完璧に適応可能。生産と物流のデータをすべてのシステムとデバイスで共有出来ます。
ロボット基本仕様
無人フォークリフト
FOLA PN1530
寸法：高2236mm×幅1166mm×奥行き2872mm
重量：2365kg
積載荷重：1500kg
揚高3000mm
直下積付通路幅3140mm
走行速度1.35m/s
全荷重登坂力5％
無荷重登坂力8％
リチウムイオンバッテリー
全荷重稼働時間8時間以内
充電時間3時間
EMMA-Kシリーズ
EMMA-Lシリーズ
寸法/重量：それぞれ４サイズあります。カタログご請求頂くかお問合せください。
最高速度（空載時）：1.5m/
登坂能力：5％（3°）以下
許容段差：35mm
標準モジュール：リフト・旋回リフト
リチウムイオンバッテリー
全荷重稼働時間8時間以内
充電時間1.5時間
カタログございます。お問い合わせよりご請求下さい。
EMMAシリーズ各サイズや搭載できるモジュール類、アイプラスモボット社他製品、
モニタリングシステムの詳細等を掲載したカタログご用意しております。
お問い合わせよりご請求下さい。冊子版かPDF版のご希望に合わせお送りいたします。
ショールームご案内
埼玉県草加市にショールームを設置しており、実際にロボットの作動をご覧頂けます。
予約制となっております。ご希望の方はお問い合わせよりお申し込み下さい。
埼玉県草加市松江にあるDPL草加に
ショールームを設置しております。